Структура многофункционального колонного робота

Колонна: как опорный корпус робота, она обычно обладает высокой прочностью и стабильностью и может противостоять различным силам, создаваемым роботом во время движения.

Роботизированная рука: обычно состоит из множества суставов и шатунов. Вращение суставов осуществляется с помощью приводных устройств, таких как серводвигатели, тем самым заставляя роботизированную руку гибко перемещаться в пространстве и выполнять различные рабочие задачи.

Конечный эффектор: это компонент, который напрямую контактирует с рабочим объектом и выполняет определенные операции. В зависимости от различных сценариев применения он может быть оснащен различными типами концевых эффекторов, такими как захваты, присоски, распылители, сварочные головки, режущие инструменты и т. д.

Система управления: Система управления обычно включает в себя такие компоненты, как контроллеры, драйверы, датчики и т. д. Благодаря программированию и алгоритмам робот может автоматически выполнять различные сложные действия в соответствии с требованиями различных задач и обеспечивать точность и стабильность действий.

Передающее устройство: используется для передачи мощности от источника привода к различным суставам и компонентам робота для реализации движения роботизированной руки. Общие методы передачи включают зубчатую передачу, ременную передачу, цепную передачу, шарико-винтовую передачу и т. д.